近年來包括 Skoda Superb Scout、Volvo V90 Cross Country 以及 Mercedes-Benz E-Class All-Terrain 等同類型車款都已相繼停產或退出市場，使高底盤豪華旅行車的選擇越來越少，AUDI 希望能藉由 A6 Allroad 的復甦來炒熱市場。
為了達成上述目標，新一代 A6 Allroad 的底盤經過大幅度重新開發，與一般 A6 已有明顯差異。除了採用專屬懸吊設定之外，也搭載重新調校的轉向系統，使整體駕駛特性與標準版 A6 有著截然不同的定位。
最明顯的改變，就是車身離地高度在標準模式下增加 34mm。由於標配主動式氣壓懸吊擁有 55mm 的高度調整範圍，因此在最高越野模式下，車身還可再額外升高 15mm，同時懸吊阻尼也會同步調整，以適應更高的車身姿態。
此外，不論使用哪一種模式，當車速超過120 km/h 時，車身都會自動降低 20mm，藉此改善空氣力學表現並提升能源效率。
操控性能部分則採用剛性更高的轉向固定結構，以提升方向盤回饋與轉向反應。另外，也可選配後輪轉向系統，後輪最高可朝與前輪相反方向偏轉 5 度，讓迴轉半徑最多縮小 1 公尺，提升市區行駛與低速靈活性。
為了應對機械層面升級，新款 A6 Allroad 車身比標準 A6 寬 110mm，甚至比上一代 Allroad 還要再寬 84mm。
車頭則採用 Allroad 專屬水箱護罩與重新設計的進氣口。此外大尺寸前下護板、後保桿分流器、側裙護板與行李架等，也是 A6 Allroad 的標準配備輪圈方面則提供 19 吋、20 吋與 21 吋 專屬樣式可供選擇。
動力方面，新一代 A6 Allroad 提供兩種不同配置。首先是 3.0 升 V6 柴油渦輪引擎，搭配 48V 輕油電系統，可輸出最大馬力 295hp、最大扭力 580Nm；另一套則是首度導入的 Plug-in Hybrid 插電式油電系統。其由 2.0 升四缸渦輪汽油引擎、電動馬達以及 20.7kWh 電池組 所組成。純電模式下最高可行駛約97公里，滿足日常通勤需求。
