中国航母为何要穿越第二岛链？

日本军方日前观测到，中国两艘航母首次在太平洋联合行动。其中辽宁舰成为首艘穿越第二岛链的中国航母。中国航母为何要穿越第二岛链？日本又为何会感到不安？